come- - c, со, вместе, «con-»; com- (словообразующий элемент, означающий «с, со, вместе»); из латинского «com», архаической формы от латинского «cum» - вместе, вместе с; из PIE *kom- рядом, около, с, со (Old English ge-, German ge-); собственно это и есть «с», «со» с назальным окончанием «m».
Изначально – к «тыкаю» - «конец» или «свяжу», так же – за (узы); вероятно и «го», «гоню», см. «come», так же "сую, сную"