rapid – быстрый, скорый, крутой, стремительный; стремнина, см. «raptor», «rabbit».

rapid (adj.) (из французского «rapide»); из латинского «rapidus» - стремительный, быстрый, скорый, хищный, дикий; из «rapere» - хватать, обрывать, грабить; из PIE корня *rep- хватать
1630s, "moving quickly," from French rapide (17c.) and directly from Latin rapidus "hasty, swift, rapid; snatching; fierce, impetuous," from rapere "hurry away, carry off, seize, plunder," from PIE root *rep- "to snatch" (cognates: Greek ereptomai "devour," harpazein "snatch away," Lithuanian raples "tongs"). Meaning "happening in a short time" is from 1780.

Дворецкий:
rapidus, a, um
1) стремительный, быстрый, скорый;
2) поэт. хищный, дикий;
3) палящий, знойный.
rapio, rapui, raptum, ere
1) хватать; вырывать;
2) обрывать, срывать; сносить, отрубать;
3) быстро доставать, выносить;
4) ускорять; спешно справлять; быстро проходить; спешить, торопиться, быстро отправляться;
5) быстро совершать; быстро убирать;
6) быстро уносить; спешно увозить;
7) уводить; отнимать силой, похищать; умыкать; угонять; грабить, опустошать;
8) завладевать, захватывать;
9) увлекать, устремлять; вовлекать;
10) подвергать (чему-л.), делать жертвой.

а) Лапать, лупить (от «лапа», «липа» и пр.). Замена «л» - «r», ср. «raptor» - хищник; «bible», «library»
б) Драпать (отпадение «д»), корень «др» / «тр» или «лап»; «rapid» - быстрый, скорый.
в) Рубить – замена «б» - «p», ср. «raft».
г) Грабить – отпадение «г», замена «б» - «p», «т» - «d»; ГРБТ – (G)RBT – (G) RPD
д) Рвать?

Соответственно, «rapere» - лупил, откуда «рапира»; так же «rap» - эти бубнилки, - от «rapio», т.е. «луп» (1826 - RAP, s. – короткий быстрый удар, внезапный шум; Swed. & Dan. “rapp, rap”; F. “frape”; L. “rapio”)

Драпать – ДРПТ – (D) RPT – RPD - «rapid», тот же корень «тр» / «др», ср. «тропа», «дром», «трепать», «трап» и пр.

Драпать `Толковый словарь Ефремовой`
несов. неперех. разг.- сниж. Поспешно отступать, бежать (обычно с оттенком презрительности).

Фасмер:
драпать <"бежать, удирать"> "рвать, царапать", диал. также дряпать (с гиперистическим р мягким), блр. дра́паць, укр. дра́пати, сербохорв. дра̑па̑м, дра́пати, словен. drápati, чеш. drápati, слвц. driapat', польск. drapać, в.- луж. drapać, н.- луж. drapaś. Родственно лтш. druõpstala "ломтик, кусочек, крошка", греч. δρώπτω ̇ διακόπτω (Гесихий), δρῶπαξ "компресс из смолы для удаления волос на голове"; с другим вокализмом: δρέπω "отламываю, отрезаю, срываю", δρέπανον "серп" (см. И. Шмидт, Vok. 2, 118; Бернекер 1, 220; М. – Э. З, 507; Младенов 151), др.- исл. traf "платок на голову", мн. trǫf "бахрома" (Хольтхаузен, ZfslPh 22, 149). Сюда же др.- русск. драпежити "наказывать; грабить" (Смол. гр. 1505 г.; Срезн. I, 720), ср. польск. drapież "грабеж", чеш. drápež – то же.