rough – шероховатый, неровный; грубый; не отделанный, не очищенный

rough (adj.) (староанглийское «ruh» - грубый, шероховатый, волосатый, ворсистый, неподстриженный); из западногерманского *rukhwaz – шероховатый, волосатый, грубый; из протогерманского *rukhaz, из PIE *reue- (2) – разбивать, ломать, вырывать
Old English ruh "rough, coarse (of cloth); hairy, shaggy; untrimmed, uncultivated," from West Germanic *rukhwaz "shaggy, hairy, rough" (cognates: Middle Dutch ruuch, Dutch ruig, Old High German ruher, German rauh), from Proto-Germanic *rukhaz, from PIE *reue- (2) "to smash, knock down, tear out, dig up" (cognates: Sanskrit ruksah "rough;" Latin ruga "wrinkle," ruere "to rush, fall violently, collapse," ruina "a collapse;" Lithuanian raukas "wrinkle," rukti "to shrink").

1675:
ROUGH (Ŋruh, Sax., raugh, Teut., roide, F, rudis, L.) – неровный, шероховатый, не приглаженный, волосатый, небритый

Надо полагать, в основе – шорох, звукоподражательное, - шуршу, шероховатый, шершавый.
Переход «ш» - «Ŋ» (h) – ШРШ (Х) – HRH – (H) RH

Шероховатый `Толковый словарь Ефремовой`
прил. 1) Имеющий мелкие неровности на поверхности; негладкий. 2) а) перен. Заключающий в себе какие-л. изъяны. б) Затрудненный чем-л.

Фасмер:
шероховатый см. шершавый, шорох, шерех