Тут у меня некая смутная мысль возникла. Что -ДЬ в конце слова исходно не было суффиксом существительного, а было формой глагола. Как всякие современные -ИТЬ, -ЕТЬ, -АТЬ.
Нынешняя частица ВЕДЬ ранее значила ведать/знать/предполагать. Фраза "это (ведь) правда"="это (я знаю/предполагаю) правда".
ПОВЕДЬ - поведать, рассказать. Приставка ЗА-/ИС-/ПРО-/ОТ- определяется тем, кто, кому и с какой целью что-то говорит. Отсюда же и слово "повесть".
МЕДВЕДЬ - ведать где мёд.
ТЕТРАДЬ - делить на четыре части. Вероятно, было и ТРИАДЬ - делить на три части, но осталось только слово ТРИАДА.
КЛАДЬ, ГЛАДЬ, СНЕДЬ и т.п. - аналогично.

Это я всё к чему так долго клоню? Слово ЧЕЛЯДЬ (прислуга) очень похоже на слово ДЕЛАТЬ. Два слова "делать" ни к чему, но, возможно, это определяло более узкий смысл. Например, "делать с определенной целью", "делать осмысленно".
Противоположное понятие мы сейчас определяем как "ничего не делать". Но так ВЕДЬ (="я знаю" :) ) не бывает! Даже если мы просто лежим, то мы - что делаем? Лежим.
Так вот, если догадка верна, то ЧЕЛО=ДЕЛО, а ЧЕЛОВЕК (ЧЕЛО-у-ик) - существо, способное что-то (осмысленно) делать.

Другой вариант версии. ЧЕЛЯДЬ - тоже "делать", но что-то простое, примитивное, низменное. Отсюда проросло "человек" - как обращение к официанту (половому). Противоположность - ТВОРЕЦ. Посредине - те, кто "делал дело".
Или это не другой вариант, а тот же, но для разного периода времени... Не знаю...