А что если Челядь, образовалась сродни аглицкому Чайлд, то есть подростки, пацаны, чада как раз такого возраста прислуга существовала до сих пор. Сравните Эй, Бой!, или Гарсон!(а счас как учащихся и студентов мучають-за гроши, а нагрузки как взрослому!) А возглас наших дореволюционных в трактирах - Половой! (может сокращение от ПОЛОВОЗРЕЛЫЙ?=подросток).

Прямое подтверждение РАБ это рёбёнок, ребята- самая эксплуатируемая возрастная прослойка, опять же до сих.