ГАД {4}
змей, змея, гад (холоднокровное животное)
< пс ADg (м4)
ДРС: ГАДИНА, ИЗГАДИТЬ, ...
Ближайшая этимология: I., род. п. гада, укр. гад, блр. гад, др.-русск. гадъ, ст.-слав. гадъ �rpetТn (Супр.), болг. гад, сербохорв. га?д, словен. ga°d, род. п. gada, чеш., слвц. had, польск. gad, в.-луж. had, н.-луж. gad.

Дальнейшая этимология: Праслав. *gadъ "отвратительное животное" исконнородственно лит. ge†da "стыд, срам", др.-прусск. g–dan вин. ед. "стыд", ср.-в.-н. qua^t "злой", нидерл. kwaad "злой", нов.-в.-н. Kot "грязь, нечистоты"; см. Бернекер 1, 289 и сл.; Зубатый, AfslPh 16, 422; Бругман, IF 5, 375 и сл.; Траутман, BSW 81; Смешек, Mat. i Pr. 4, 406; Цупица, GG 86. Слав. gadъ связано чередованием гласных с польск. z†adzic sie§ "испытывать отвращение", z†adny "гадкий, отвратительный"; см. Мейе, MSL 14, 387; Остен-Сакен, KZ 44, 153 и сл.; Брюкнер, KZ 45, 324. Менее вероятно толкование Брюкнера (KZ 48, 220) слав. gadъ "змея" < "прорицатель"; ср. гадать. Ср. также Хаверс, 46.

Моё мнение. Насчет «грязи» и «отвратительности» сомневаюсь, но не очень-то съедобные ядовитые змеи, скорей всего, ассоциировались больше с опасностью, нежели с возможностью поживиться. Но, возможно, ассоциативной цепочки со словом АД и нет, а само слово относится к праслову, то есть, не имеет этимологии как таковой.