Дорога – это движение ОТ и ДО. Кто-то может сказать, что эти предлоги к слову ДОРОГА никакого отношения не имеют. Да я и сам сомневался. Пока не нашел старославянские
слова ДОРИ и ДОРИДО, которые означали современный предлог «до». Так что они явно принадлежат одному кусту слов, выросших из протослова DgO