ЖДИ {3}
указание
< пс DgI

Слово: ждать,
Ближайшая этимология: жду, укр. ждати, блр. ждаць, ст.-слав. жьдати, жид† наряду с жьд† ™kdљcesqai, ўnamљnein (Супр.), словен. јdeti, јdim, др.-чеш. јdati, јdu, польск. z†dac, кашуб. јdac.
Дальнейшая этимология: Родственно лит. geidјiu°, gei~sti "жаждать, желать", gai~das "страстное желание", др.-прусск. gЊide "они ждут", sengidaut "достигать", д.-в.-н., ср.-в.-н. gi^t "алчность, скупость"; см. Цупица, GG 173; Мейе, MSL 14, 349; Траутман, Арг. Sprd. 336; BSW 82; Тори 134; Педерсен, KZ 38, 390; Mat. i Pr. 1, 167; Kelt. Gr. I, 136. Следует отделять лит. pasigendu°, pasige°sti "обнаружить отсутствие, хватиться" (см. жадать) и гот. bigitan, bigat "находить", вопреки И. Шмидту (Vok. 1, 73).

Моё мнение. Исторически первая форма глаголов была императивом. Кстати, официальная лингвистика это не отрицает. Хотя и подтверждает как-то вяло. Типа «да, это разумно, но кто его знает, есть другие мнения…» Короче, старательно уходят от необходимости занять какую-то определенную позицию. А список глаголов в повелительном наклонении, основанных на первом пракорне русского языка Д/Т, более чем внушителен: дай (давай, кидай-подай-выдай), иди (уйди), айда, дей (делай), види (смотри), бди (наблюдай), буди, дери, жди, найди, надо, сиди, ходи, дуби (бей дубиной), пади (падай), теши (теси, точи), кати, тяни, тори, туши, тащи, найди, стой, тери (три), тюкай, тыкай, тки, тети (коли, режь), держи. Я искал слова для основных действий человека (прежде всего того, что делается рукой, кистью руки), которые не были бы основаны на Д/Т. Нашёл одно – БРАТЬ/БЕРИ. Да и то оказалось, что было старославянское слово ЯТИ именно в этом смысле. Кто найдет убедительные контрпримеры (без наличия синонимов, основанных на пракорне Д/Т и присутствующих в древнерусском и старославянском) – буду исключительно благодарен.