ТРАВА {5}
< *дер + аффикс -ва< пс DgE (м2, м7)

ДРС: ТРАВИТЬ, ОТРАВА, …
СВЯЗИ: ДЕРИ, ТЕРИ, …

Слово:трава,
Ближайшая этимология: укр. трава, др.-русск. трава, ст.-слав. трава (Рs. Sin.), трkва cТrtoj, clТh (Зогр., Мар., Ассем., Савв., Рs. Sin., Еuсh. Sin., Супр.; см. Дильс, Aksl. Gr. 33), болг. трева, трава, сербохорв. трава, словен. trava, чеш., слвц. trava, польск. trawa, в.-луж. trawa, н.-луж. t«аwа. Здесь представлено чередование а: е№. Эти слова связаны с др.-русск. трову, трути "потреблять", травити -- то же, ст.-слав. натров†, натроути ywm…zein, trљfein (Рs. Sin.), болг. тровя "отравляю" (согласно Мейе (МSL, 9, 144), *trava относится к *trovo§, *truti, как слава -- к *slovo§, *sluti), сербохорв. тру?jе?м, тро°вати "отравлять", словен. trujem, trovati -- то же, слвц. trоvit' "тратить, потреблять", польск. truje§, truc "потреблять, истреблять, отравлять", н.-луж. t«us, t«uju "обходиться, терять", далее сюда же цслав. трыти, тры?†, греч. trЪЇw "истребляю, пожираю", trиw "раню", traаma "рана"; см. Педерсен, Kelt. Gr. I, 160; Траутман, ВSW 327, 330; Ягич, AfslPh 37, 203; Младенов 637; Розвадовский, JР I, 112. См. травить.
Комментарии Трубачева: <Слав. traviti, давшее непосредственно trava, представляет собой кауз. от truti; см. Славский, JР, 38, 1958, стр. 228. -- Т.>

Моё мнение. Образовано как и слово «дерево» с помощью аффикса «–ево» (которого, разумеется, в праязыке не было!), но, по сути, форма множественного числа, точнее, собирательное. Сравнить: «дерево-дерева», «лист-листва», «брат-братва», «дуб-дубрава» и т.п.
Связь понятий ТРАВА – «хорошая пища», ОТРАВА – «плохая пища», аналогична связи слов ЯДЬ(ЕДЬ/ЕДА) и ЯД.
Думаю, что родственность со словами «тери-три-растирай» не случайна. Количество случайностей вообще должно быть разумно ограничено, сверх этого ограничения надо искать закономерности, которые, да, не всегда очевидны. Травой могли называть всё растительное, исключая собственно деревья и кустарник (т.е. одеревеневшее). Это значит, что в пищу употреблялись, в частности, злаки, которые надо было предварительно «растереть» - отделить зерно от шелухи. Что первично, что от чего произошло: ТЕР-«трава» от ТЕРИ-«растирай» или наоборот, не знаю. Оба варианта представляются логичными.