УДАРИ {3}
нанеси удар (указание), бей (удом)
< пс UDg (м2)
ДРС: УДАРНЫЙ, УДАРНИК, …
СВЯЗИ: УД, ДЕРИ, …

Слово:Удар,
Ближайшая этимология: Род. п. – а, Ударить, укр. Удар, Ударити, др.-русск., ст.-слав. оударити KroЪein (Остром., Супр.) и. т. д.
Дальнейшая этимология: Связано с Деру, Драть, Раздор, причем отражает и.-е. *dЎr-, ср. греч. DБrij ж. «спор», др.-инд. dѓras «трещина, щель, дыра», dr•n•ѓti «раскалывает»; см. Мейе, МSL 14, 378; Перссон 672; Младенов 649. Страницы: 4,149

Моё мнение. Происходит, скорее, от слова «уд» (рука, палка), нежели от слова «деру». Хотя связь их не отрицаю. И связь эта, как и у большинства слов праязыка, более тесная, нежели представляется с современной точки зрения.