>"Прямое направление", "геометрический термин" - это всё абстрактно. Надо искать что-то осязаемое, предметное, актуальное и доступное первобытному человеку.

Древний человек интуитивно хорошо понимал "прямое направление", так как надо было стрелять в зверя. Стрела летит прямо, если он видит зверя, то стреляй прямо в него, попадешь, будешь сыт. Если не видишь зверя стрелять бесполезно.
Тут еще возможно, что человек проявил наблюдательность, что стрела летит немного по кривой, но это уже частности.

Из того факта, что если ты не видишь зверя, то стрелять бесполезно, прямой видимости нет, родилось возможно и такое наблюдение, как свет и тень. Если предмет загораживает свет (образуя тень), то света как бы нет, он как бы не прямой. Видим свет, значит он прямой.
Т.е. возникла ассоциация, что свет, луч - прямой.