У меня ассоциация со словом "пинок", и - свободен. :)
...Или «opinatus» = понять, «opinor» = понял (замена «л» - «r»)
... или пинать.

И еще довесок: "пинок" = jоп + ног(ой)

Не исключено, что исходником является всё то же "непечатное" слово. (j)optatum ....2. adj. желанный, с нетерпением ожидаемый, приятный...

Еще одна реальная армейская аналогия - "урядник решил: отпинать (вые@ать) и выбросить (пустить)" ...с его мнением.