zeal – рвение, усердие (цель), см. «jealousy»

zeal (n.) (из старофранцузского «zel»); из позднелатинского «zelus» - рвение, соперничество; церковное слово; из греческого «ζῆλος» - рвение, соревнование, соперничество, благородная страсть, ревность; из «ζηλόω» - соперничать, ревновать; из PIE *ya- искать, желать
"passionate ardor in pursuit of an objective or course of action," late 14c., from Old French zel (Modern French zèle) and directly from Late Latin zelus "zeal, emulation" (source also of Italian zelo, Spanish celo), a Church word, from Greek zelos "ardor, eager rivalry, emulation," "a noble passion" , but also "jealousy;" prom PIE *ya- "to seek, request, desire."

Вейсман: ζῆλος – рвение, соревнование, стремление; предмет соревнования, счастье, слава; ревность, зависть; Н.З. – гнев, негодование; ζηλοτϋπέω (ζηλότυπος) – завидовать; ζηλοτυπία – зависть, ревность; ζηλότυπος (ζῆλος, τύπτω – бить, ударять - Дунаев); ζηλόω – соревновать, подражать, стремиться к чему; удивляться, хвалить; завидовать; ζηλωτός – достойный соревнования, удивления или зависти, завидный, счастливый.

Дворецкий:
aemulātio, ōnis f
1) соревнование;
2) соперничество, ревность, зависть
aemulor, ātus sum, ārī depon.
1) соревноваться, стараться не уступать, стремиться сравняться (с кем-л.) или достичь (чего-л.);
2) подражать, воспроизводить;
3) ревновать, завидовать;
4) соперничать
I aemulus, a, um
1) старающийся не уступать (кому-л.), соревнующийся, ревностно добивающийся превосходства (в чём-л.);
2) подражающий, воспроизводящий;
3) равный, не уступающий;
4) ревнивый, завистливый;
5) соперничающий
II aemulus, ī m
1) соревнователь, равный, не уступающий;
2) приверженец, сторонник, последователь;
3) соперник, завистник

Этимологии нет, англ. «emulation» - соревнование, соперничество, подражание.

1) Цель, целю – ЦЛ – ΖΛ – (Z) (M) LS (T), латинское слово – то же, целюсь, целить
Даль:
цель, ж. мета, предмет, в который кто метит, наводит, старается попасть; цель для стрельбы, мишень, с раскрашенными кругами, коих средина сердце или яблоко. Цель, на стрельном оружии, мушка, шипок на дуле для наводки по резке, мишени на казеннике, по прицелу. | *Конечное желанье, стремленье, намеренье, чего кто силится достигнуть. Целить во что, направлять, наводить, метить, желая попасть; стараться угодить; | Стремиться к чему, хотеть достигнуть чего, намереваться; метить самому куда, на место, в чин и пр.

В основе – тк, тш – тыкал – колю, сюда же накладывается и «коло» - круг, так же – щель.

2) Жаль, жалею, жалую – ЖЛ – ΖΛ - (Z) (M) LS (T) – изначально – «колю» - «жалю», ср. «кол» и «жало»

3) Желаю, к «цель»; сюда же и «зело» (S) – весьма, очень много.
«8» в глаголице, «6» - в кириллице (к вопросу об «арабских» цифрах).
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0%B5%D0%BB%D0%BE#/media/File:Glagolitic_dzelo.svg
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0%B5%D0%BB%D0%BE#/media/File:Early-Cyrillic-letter-Zelo.svg

Отсюда и «зелоты» («зилоты» в БиЕ)
Зелоты `Большая Советская энциклопедия`
Зелоты (греч. Zēlōtái — перевод древнеевр. каннаим — ревнители)
социально-политическое и религиозно-эсхатологическое течение, возникшее в Иудее во 2-й половине 1 в. до н. э. и организационно оформленное в начале 1 в. н. э. под руководством Иуды Галилеянина. З., опиравшиеся на социальные низы и отчасти средние слои, были самыми решительными противниками римского владычества и господствующих классов Иудеи. З. вместе с выделившимся из них крайне радикальным течением сикариев (См. Сикарии) были руководителями восставших в Иудейской войне 66—73 (См. Иудейская война 66-73).

1675:
A ZEALOT (zelateur, F., zelotes, L, ζηλωτής) – ревностный человек, ярый приверженец или сторонник партии; особенно в религиозных делах; в плохом смысле – сепаратист, фанатик, схизматик