Про шляхту две версии:
или от немецкого schlacht - битва
или от какого-то похожего немецкого, означающего "род".
Так как шляхта - это военное сословие, то, по мне так скорее первая версия.
Ну и остается вопрос кто от кого.
Тут тоже не так все просто, потому как существует версия что шляхту занесли полабские славяне когда когда-то давно захватили Польшу (поляков).
Так вот от этих славян и могло пойти это слово (как в польском так и немецком). В связи с этим, ищу словари балтийских славян (ободритов, вагров и т.п.), если есть.

По теме интересное сравнение со словом "драть".
У нас оно, в частности означает обдирать кору и т.п., т.е. похоже на ЛУЩить. Но с другой стороны есть слово ДРАКА, уже похоже на битву.
Т.е. мостик от обдирки до битвы такой же, как может быть от ЛУЩить до битвы (как предполагаю в немецком).
Например у Даля один из вариантов про "драть" (похоже на ЛУЩить):
"...Драть крупу, обдирать, очищать лузгу, молоть на круподирне, крупорушке..."