fly – муха; парить в небе
fly (n.) (староанглийское «fleoge» - муха, крылатое насекомое); из протогерманского *fleugjon; того же происхождения, что и «fly» - полет
Old English fleoge "fly, winged insect," from Proto-Germanic *fleugjon (cognates: Old Saxon fleiga, Old Norse fluga, Middle Dutch vlieghe, Dutch vlieg, Old High German flioga, German Fliege "fly); literally "the flying (insect)" (compare Old English fleogende "flying"), from same source as fly (v.1).

fly (v.1) (парить в небе); староанглийское «fleogan» - лететь; из протогерманского *fleugan – лететь; из PIE *pleu- текущий, струящийся
"to soar through air," Old English fleogan "to fly" (class II strong verb; past tense fleag, past participle flogen), from Proto-Germanic *fleugan "to fly" (cognates: Old Saxon and Old High German fliogan, Old Norse flügja, Old Frisian fliaga, Middle Dutch vlieghen, Dutch vliegen, German fliegen), from PIE *pleu- "flowing, floating" (see pluvial). Related: Flew; flied (baseball); flying. Slang phrase fly off the handle "lose one's cool" dates from 1825.

fly (v.2) (убегать)
"run away," Old English fleon (see flee). Fleogan and fleon were often confused in Old English, too. Modern English distinguishes in preterite: flew/fled.

В основе – парю (в небе). Лететь, парить, палить, полет, плыть – в основе – «пер», «пру». Или «- л» / « - р». Замены «п» - «f» и «л» - «r». Либо производная от «flight», см.