welter – валяться, барахтаться, волноваться

welter (v.) (из средненидерландского или средненижнегерманского «welteren» - катиться, вращать); из протогерманского *waltijan; из PIE корня *wel- (3) - поворачивать
"to roll or twist," early 14c., from Middle Dutch or Middle Low German welteren "to roll," from Proto-Germanic *waltijan (source also of Old English wieltan, Old Norse velta, Old High German walzan "to turn, revolve," German wälzen "to roll," Gothic waltjan "to roll"), from PIE root *wel- (3) "to turn, revolve"

1675:
To WELTER (ƿeltan, Sax., welteren, Du., velter, Dan., veaulter, F., volutare, L.) – валяться; (1826): G. “velta”; Swed. “waeltra”; B. “welteren”, ср. «wallow», см. «wall»

1) Валять – ВЛТ – VLT – WLT (R)

2) То же – вертеть, вертел – ВРТ (Л) – WRTL – WLTR.