whip – кнут, хлыст; хлестать, см. «vibrate», «wipe»

whip (v.) (хлестать); происхождение неизвестно; из протогерманского *wipjan – двигаться туда и обратно; из PIE *weip- сворачиваться, качаться, дрожать
mid-13c., wippen "flap violently," not in Old English, of uncertain origin, ultimately from Proto-Germanic *wipjan "to move back and forth" (source also of Danish vippe "to raise with a swipe," Middle Dutch, Dutch wippen "to swing," Old High German wipf "swing, impetus"), from PIE *weip- "to turn, vacillate, tremble"

1675:
To WHIP (hƿeopan, Sax., wiping, Dan.) – хлестать бичом; A WHIP (hƿeop, gehƿipe, suiop, sƿipa, Sax., guispe, Du.) – бич, плетка, разновидность стежка при шитье; (1826): G. “wipur”, S. “hweop”; B. “wip”; связывать по кругу, обшивать, вплетать, затягивать с помощью нити; M.G. “waipan, bewaiban”; Isl. “veifia”; Swed. “wefwa”; Scot. “oop, wup, wip”; двигаться туда – сюда, натирать, делать ч-л. проворно, заниматься ч-л., удалять, устранять; S. “huepa”; Swed. “wippa”; D. “wipe”; T. “wippen”; B. “wipen”; W. “chwyfio”

Возможно – «шлепаю» - ШЛП – HLP – (W) HIP, похожий переход есть в итальянском – площадь – place – piazza; белянка – blanc – bianca; так же – забью, убью – З (У)Б – Z (W) B – H (W) P, см. «vibrate»; для шитья возможно и «пинать», т.к. как родственно «пяти, путы», «пялить, пялю», «впялю» - ВПЛ – WPL – WPR - wipur

Даль:
пялить, пяливать что, растягивать, распинать, туго натягивать, ширить, простирать тягой, волоком, таском, бол. говор. о коже, ткани, о бумаге. Пялить сырье, растягивать шкуры, чтоб не ссохлись. Впялить одеяло, шитье. Пяличница, швея, мастерица пяличного шитья, вышивальщица. Пяльщик, - щица, кто пялит, распяливает, впяливает что-либо. Пялок м. однократн. действие пялки или впяления в пяльцы. Мне один пялок только дошить осталось.