will – воля, желание, завещание, долженствование «will» будущего времени
will (n.) (староанглийское «will, willa» - разум, решимость, предложение, желание, радость); из протогерманского *wiljon-, родственно *willan - желать
Old English will, willa "mind, determination, purpose; desire, wish, request; joy, delight," from Proto-Germanic *wiljon- (source also of Old Saxon willio, Old Norse vili, Old Frisian willa, Dutch wil, Old High German willio, German Wille, Gothic wilja "will"), related to *willan "to wish" (see will (v.1)).

will (v.1) (староанглийское *willan, wyllan – желать, быть готовым, использовать, собираться (прошедшее время «wolde»); из протогерманского *willjan, из PIE корня *wel- (2) - желать
Old English *willan, wyllan "to wish, desire; be willing; be used to; be about to" (past tense wolde), from Proto-Germanic *willjan (source also of Old Saxon willian, Old Norse vilja, Old Frisian willa, Dutch willen, Old High German wellan, German wollen, Gothic wiljan "to will, wish, desire," Gothic waljan "to choose").

The Germanic words are from PIE root *wel- (2) "to wish, will" (source also of Sanskrit vrnoti "chooses, prefers," varyah "to be chosen, eligible, excellent," varanam "choosing;" Avestan verenav- "to wish, will, choose;" Greek elpis "hope;" Latin volo, velle "to wish, will, desire;" Old Church Slavonic voljo, voliti "to will," veljo, veleti "to command;" Lithuanian velyti "to wish, favor," pa-velmi "I will," viliuos "I hope;" Welsh gwell "better").

Compare also Old English wel "well," literally "according to one's wish;" wela "well-being, riches."

1675:
The WILL (ƿilla, Sax., wille, Du., Teut., villie, Dan. vueil, F., voluntas, L.) – способность души, разум, удовольствие, дурные или хорошие наклонности, доброта или недоброе отношение; To WILL (ƿillan, Sax., willen, Du., Teut., voloir, F., velle, L., βούλεμαι) – требовать, командовать, намереваться; (ƿillnian, Sax., wolien, Teut.) – желать, иметь мысли по поводу, решать (1826): G. “vilia”; M.G. “wiljan”; Swed. “wilja”…. T. “wollen”; B. “willen”; Rhæt. “woelgan”; Sclav., Dalm. “woilia”; Rus. “uola”; Pol. “wole”; Bohem. “wule”; Heb. “hoil”; Arm. “eoulo”; W. “cumwyllo”, L. “volo, velle”; It. “volere”; F. “vouloir”

Фасмер:
воля I воля I., укр. воля, др.- русск., ст.- слав. волѩ θέλημα, γνώμη, болг. во́ля, сербохорв. во̏ља, словен. vólja, чеш. vůle, слвц. vol\'a, польск. wola, др.- польск. wolá, вин. п. wolą, в.- луж., н.- луж. wola. Связано чередованием гласных с веле́ть, довле́ть. Родственно лит. valià "воля", лтш. val̨a "сила, власть", др.- исл. val (ср. р.), д.- в.- н. wala (ж. р.) "выбор", нов.- в.- н. Wahl – то же, wollen "хотеть", др.- инд. váras "желание, выбор", авест. vāra- "воля, отбор", кимр. guell "лучше"

К вью, вил? Далее – к «валю» (свалю, сбегу)? Или «валю», как самовольная запашка, см. у Даля; не сюда ли «влахи»; по Горяеву получается, что к «вру» - говорю, далее – велю. Вероятная связь с «гуляю» - к «шел». Ср. «shall» и «will».

Даль:
воля, ж. данный человеку произвол действия; свобода, простор в поступках; отсутствие неволи, насилования, принуждения. Творческая деятельность разума. Власть или сила, нравственная мочь, право, могущество. Желанье, стремление, хотенье, похоть, хоть, вожделение, вся нравственная половина человеческого духа, противопол. умственная, разум. Независимость, свобода, неподвластность, простор в действиях; самоволие, произвол; | свобода от рабства, от крепостного состояния. Вольный, кому дана воля, свобода, самостоятельность, право, во всех значениях воли, независимый, свободный, самостоятельный, властный: добровольный, согласный с желанием, хотеньем; | о человеке, не раб, не крепостной: | свободный от обязанностей, занятий. Вольный сущ. яросл. леший. Вольница ж. собират. вольга, воляга вологодск. вольгошиница, вольнота, вольная братия, гулливая толпа, скопище шаловливой молодежи, своевольная, буйная, шайка, иногда люди с воли, шатающиеся и нанявшиеся в работу, на службу. | Вольница также разбойники; | пенз. самовольная запашка или занятие, захват сенокоса; | бродячий скот, без пастуха; камч. отбившияся от хозяев, шатущие по воле собаки. Вольнак, вольнопляс, -брод, вольнодум м. нареч. беглый, шатун, бродяга. Волинец, волынец, вольгак м. ряз. вольный гуляка, своевольник, буйный сорванец, волдыга, волдать, булдыга, забулдыга; | бранное солдат. Вольгота ж. (от легко и вольно) свобода, удобство сделать что, во времени или в средствах, обстоятельствах, льгота. Вольготный, свободный, удобный; не тяжкий, не обременительный, посильный, легкий.