wipe – вытирать, протирать, ударить, см. «swab», «sweep», «whip»

wipe (v.) (староанглийское «wipian» - вытирать, протирать; из протогерманского *wipjan – двигаться туда-сюда; из PIE *weip- поворачивать
Old English wipian "to wipe, cleanse," from Proto-Germanic *wipjan "to move back and forth" (source also of Danish vippe, Middle Dutch, Dutch vippen, Old High German wifan "to swing"), from PIE *weip- "to turn, vacillate, tremble" (source of Latin vibrare "to shake;" see vibrate).

1675:
To WIPE (ƿipan, Sax.) – тереть, оттирать грязь, пыль и пр. К «цапаю».