wrest – вырывать, исторгать, выворачивать; рывок, см. «wrench», «wry»
wrest (v.) (староанглийское «wræstan» - закручивать, вывертывать); из протогерманского *wraistjan; из PIE *wreik- поворачивать
Old English wræstan "to twist, wrench," from Proto-Germanic *wraistjan (source of Old Norse reista "to bend, twist"), from PIE *wreik- "to turn" (see wry).

1675:
To WREST (aƿrestan, Sax.) – закручивать, заматывать, поворачивать, выжимать, тащить, вырывать; заставлять почувствовать глубину авторской силы; A WREST – разновидность смычка; To WRESTLE (ƿræstlian, Sax., worstelen, Du.) – использовать приемы борьбы, соперничать или биться честно, стремиться к мастерству;

Интересно, но в словаре 1826 есть и еще одно значение: WREST, WERST – миля, перегон, станция; P. “rusta”; G. “rast”; Swed. “rest”; Russ. “wrest”, надо полагать, автор хотел написать “wersta”? И как историки объяснят, что слово попало даже в персидский язык?

Верста `Толковый словарь Ефремовой`
1. ж. Русская мера длины, применявшаяся до введения метрической системы и равная 500 саженям или 1,067 км. 2. ж. устар. Один из придорожных столбов, которые расставлялись с промежутком в одну версту и указывали расстояние до определенных пунктов. 3. м. и ж. разг. Человек высокого роста.

Даль:
ж. ряд, порядок, линия, прямая черта, расположение в скрунку, гусем; стар. година, пора, степень, возраст. Что измерено, разбито на равные части; что служить мерилом, правилом, указывает как ровнять и мерить; Верстовой столб; | *верзила, болван, жердяй, большерослый человек; | у каменщиков лицевой ряд кирпича или камня, по которому ровняют и ведут кладку; подливать верстою, под версту, класть кирпич по нитке, по линейке, по правилу, в струнку, притом порядком, чередою, вдоль и поперек. | В булыжной мостовой, крупные продольные и поперечные ряды, проходимые по уровню, с должным склоном, по которым кладут и ровняют остальной камень. Верстать, верстывать, ровнять, уравнивать; | сравнивать, применять одно к другому; | менять; променивать одно на другое, засчитывать; | отплачивать за добро и худо, мстить. Верстать дорогу, разбивать на версты. Верстать площадь, выравнивать. Он верстает что-то, ладит, работает, делает руками. Верстать солдат, ранжировать, ставить по росту.

Фасмер:
верста верста́ укр. верства́, др.- русск. вьрста "возраст; пара; ровесник; мера длины", ст.- слав. врьста ἡλικία, болг. връст "возраст", сербохорв. вр́ста "ряд, вид", словен. vŕsta "ряд; строка; вид; возраст", чеш. vrstva "слой", слвц. vrstva, польск. warstwa "ряд, слой", в.- луж. woršta. Связано с вертеть; первонач. обозначало "оборот плуга". Ср. лит. var̃stas, varsnà "верста, расстояние, пропахиваемое за один раз в одну сторону", прич. vir̃stas, оск.- умбр. vorsus "мера пашни", буквально "оборот", лат. vorsus (versus), др.- инд. vr̥ttás "круглый, закрученный";
Т.е. «вырост» - от «верста»? Похоже, см. «vertical», сюда же – верзить.

Верста, вершить, верзить – ВРСТ – WRST; так же "ворочать" - ВРЧТ - WRST

wrestling – борьба, см. «wrest»
Даль:
Сверстаться с кем, сравняться; сделаться, покончить.

Ср. с «To WRESTLE (ƿræstlian, Sax., worstelen, Du.) – использовать приемы борьбы, соперничать или биться честно, стремиться к мастерству».