>Может быть поможет моя старинная догадка что ТЕЛО родственно слову ТЕЛЁНОК и ТУЛОВИЩЕ.

Да, думаю, что это так.

Как вариант:
Туло (тело) ->Стол(стул)-> нечто на опоре, на ножках.
А Стелить УЖЕ от СТОЛА.

В любом случае, плотный клубок слов на тело, туло.