tap – кран, отвод; легкий удар; постукивать; см. «tube», «tampon»

tap (n.1) (стопор; кран, через который может просачиваться жидкость); староанглийское «tæppa» - кран, втулка; из протогерманского *tappon
"stopper, faucet through which liquid can be drawn," Old English tæppa "tap, spigot," from Proto-Germanic *tappon (source also of Middle Dutch tappe, Dutch tap, Old High German zapfo, German Zapfe). Originally a tapering cylindrical peg for a cask, then a hollowed one to draw from it (compare sense evolution of spigot).

tap (v.1) (легкий удар); из старофранцузского «taper» - ударять, бить; галло-романского или германского происхождения; звукоподражательное
"strike lightly," c. 1200, from Old French taper "tap, rap, strike" (12c.), from a Gallo-Roman or Germanic source ultimately imitative of the sound of rapping.

1675:
To TAP (tæppan, Sax., tappen, L.S., zaptjen, Teut.) – делать отверстие в бочке; To TAP one (taper, F., tappe, Belg. τύπτω, Gr.) – нанести легкий удар

Вейсман: τύπος – удар, знак от удара; чеканка; отпечаток; τύπτω,τυπτήσω – бить, ударять, поражать; жалить, колоть
Другими словами, звукоподражательное «топ», «туп», «дуб», а так же:

Даль:
тети, тепти, тепать или тять, тнуть что, тинать стар. рубить, резать, сечь, раз (по, от) секать; колоть, тыкать (ткнуть); тяпать, тепсти, тяпнуть; тнити церк., а ныне более с предлогами. Притин, затин, от тень, но напротив дровотня, дроворубка, от тинать. Тин м. рез или удар, укол; раз. Полтина, полреза, полрубля (рубить),