tortoise – черепаха, см. «turtle»

tortoise (n.) (из среднеанглийского «tortuse, tortuce, tortuge»); из среднелатинского «tortuca»; возможно из позднелатинского «tartaruchus» - из подземного мира или из латинского «tortus» - крученый (по форме ног); классическое слово «testudo», из «testa» - панцырь, раковина
1550s, altered (perhaps by influence of porpoise) from Middle English tortuse (late 15c.), tortuce (mid-15c.), tortuge (late 14c.), from Medieval Latin tortuca (mid-13c.), perhaps from Late Latin tartaruchus "of the underworld" (see Tartarus). Others propose a source in Latin tortus "twisted," based on the shape of the feet. The classical Latin word was testudo, from testa "shell."

1826:
TORTOISE, s. – сухопутная черепаха, животное с мощным панцирем; F. “tortu”; Sp. “tortuga”, It. “tartaruca” – покрытая панцирем
Русское «черепаха» к «черепок» - далее к «сколю» (сколупаю) или к «колобок», обратите внимание на фин. слово.




То же отразилось в греческом - κεραμωτόν, χέλυς, σαῦλος (ступающий медленно, как черепаха)
Возможно, произошел переход «п» - «φ» - «θ»; КЛБ (К) – ЧРП (Х) – ΚΛ (Μ) Φ – ΚΛ (Μ) θ – ΚΡΜΤ

С другой стороны – глина (κέραμος) – керамика “ceramics” (κεραμικός), при этом κέραμος и черепица, а κεραμωτόν – черепичная кровля. С третьей стороны – шлем, обратите внимание на современное написание – χελώνα; лат. «testudo» - в основе «чесать, тесать» - «чешуя»

бас. dordoka, вал. crwban, венг. teknősbéka, гал. tartaruga, гр. χελώνα, дат. Skildpade, ирл. turtar, исл. skjaldbaka, кат. tortuga, кирг. ташбака, корс. cuparchjata, люкс., нем. Schildkröt, нидер. schildpad, норв. skilpadde, порт. tartaruga, рум. testoasa, тур. tosbağa, узб. toshbaqa, фин. kilpikonna, фриз. skyldpod, шв. sköldpadda, шот. гэлик. Sligeanaich, эст. kilpkonn,

Склоняюсь к тому, что действительно произошел переход от «п» - «b» - «d» - «t»; ЧРПХ – TCRPC – TRTG (S)

Вариант с лат. «tortus» см. «torch»; я бы его разглядывал, только с той точки зрения, что черепаха вся перекрученная. Не только ноги.В подтверждение последнего – “tortuous” – кривой, скрюченный; из латинского «tortuosus» - крученный, скрюченный; из «tortus» (torque)