tragedy – трагедия, см. «ode»

tragedy (n.) (литературное произведение с плохим концом); из старофранцузского «tragedie»; из латинского «tragedia» - трагедия; из греческого «τραγῳδία»; из «τράγος» - козел + «ᾠδή» - песня; связано с пением сатиров в честь Диониса
late 14c., "play or other serious literary work with an unhappy ending," from Old French tragedie (14c.), from Latin tragedia "a tragedy," from Greek tragodia "a dramatic poem or play in formal language and having an unhappy resolution," apparently literally "goat song," from tragos "goat" + oide "song" (see ode).

ode (n.) (ода – торжественная песня); из среднефранцузского «ode»; из позднелатинского «ode» - лирическая песня; из греческого «ᾠδή» - песня, родственно аттическому «ἀείδω» - пою; из PIE *e-weid-, из корня *wed- говорить
1580s, from Middle French ode (c. 1500), from Late Latin ode "lyric song," from Greek oide, Attic contraction of aoide "song, ode;" related to aeidein (Attic aidein) "to sing;" aoidos (Attic oidos) "a singer, singing;" aude "voice, tone, sound," probably from a PIE *e-weid-, perhaps from root *wed- "to speak."

Да, до чего только не доходит. Значит, козлы пели «Дионису» - богу поникшему, т.е. Христу и все веселились. Интересно.

«Вики»:
Как отмечал В. Н. Ярхо, «Аристотель указывает также, что трагедия была сначала шутливой, так как возникла из хора сатиров, и только позднее стала серьезной»<3>, что и отражено в греческом слове: др.- греч. τράγος, «козел» + др.- греч. ᾠδή, «пение»

Посмеялись до слез. Козлы, прости господи, задиры, т.е. сатиры. В принципе, ФиН указывали, что часть писателей негативно относились к Христу. Тот же эпизод с Аполлоном и сатиром Марсием. Надо полагать, потом отсюда нарисовался и дьявол с рогами.

Но, вероятно, ближе версия ФиН – «трогаю», сюда же и «дрожь».

Даль:
трогать, тронуть что, трогнуть арх. трогивать | -*кого, чем, разжалобить, возбудить жалость, состраданье, сочунуть.

В основе «тк» - тыкаю - толкаю – трогаю

Что касается гр. τράγος, то, вероятно, это отсюда же. Козел бодается, торкает, трогает, тыкает.