trespass – посягательство, проступок, грех; злоупотреблять, посягать, см. «trans-», «pass», «pace»

trespass (v.) (из старофранцузского «trespasser» - заступить или пересечь, пересечь наискосок, посягнуть, нарушить; из «tres-» - за + «passer» - идти
c. 1300, "transgress in some active manner, commit an aggressive offense, to sin," from Old French trespasser "pass beyond or across, cross, traverse; infringe, violate," from tres- "beyond" (from Latin trans-; see trans-) + passer "go by, pass" (see pass (v.)).

Дословно – «через» + «пашу, пошел, пеший». По сути дела калька с «преступил», «переступил»