trip – поездка, путешествие, подножка, спотыкание; спотыкаться, см. «tramp», «trap», «travel», «pace», «pass»

trip (v.) (шагать легко и проворно, прыгать, танцевать, скакать); из старофранцузского «triper» - скакать кругом, танцевать в круге, отбивать ритм ногами; германского происхождения
late 14c., "tread or step lightly and nimbly, skip, dance, caper," from Old French triper "jump around, dance around, strike with the feet" (12c.), from a Germanic source (compare Middle Dutch trippen "to skip, trip, hop; to stamp, trample," Low German trippeln, Frisian tripje, Dutch trappen, Old English treppan "to tread, trample") related to trap (n.).

1675:
To TRIP (tripper, Dan., tripudiare, L.) – скользить легко на кончиках пальцев, спотыкаться, запинаться; заикаться; A TRIP – спотыкание, неверные шаги; короткое путешествие; (1826) – Swed. “trippa”; D. “trippe”; B. “trippen”; Sp. “trepar”; O.F. “treper”; Arm. “tripa”; L. “tripudio”

Дворецкий:
tripudium, i n
1) трипудий, трёхтактная пляска (культовая пляска Салиев, тж. военная пляска галлов и др. народов);
2) благоприятное предзнаменование (на языке авгуров)

tripudio, avi, —, are
плясать, прыгать, скакать; танцевать

tres, tria (gen. trium)
три, трое

pes, pedis m
1) нога, ступня; копыто, нога; входить, вступать; пеший гонец, рассыльный; подошва горы;
2) ножка;
3) стебель, черешок;
4) ручка (палка);
5) площадь, территория, местность;
6) ход, движение;
7) шкот, канат, которым парус поворачивают по ветру;
8) римский фут = 29,57 см = 1/6 passus;
9) мера;
10) стихотворная стопа.
1) Три + пята, то, что касается пляски – ТРПТ – TRPT – TRPD
2) Тропа, то, что касается путешествия – ТРП – TRP

Трепак `Толковый словарь Ефремовой`
м. 1) Старинная русская пляска, фигуры которой состоят из дробных шагов и притоптываний и импровизируются исполнителями. 2) Музыка такого танца.
Фасмер производить от «трепать»

трипер род. п. - а. Из нж.- нем., ср.- нем. Тriрреr – то же от triрреn "капать", англ. driрреr

См. «drop», собственно, та же «тропа», «торопил», «тропил»