true – искренний, настоящий, верный; истина, правда, см. «trow»

true (adj.) (староанглийское «triewe, treowe» - верный, надежный, честный, выполняющий обещания, дружеский); из протогерманского *treuwaz- верный; из PIE *drew-o-, суффиксальной формы от корня *deru-/*dreu- - быть твердым со специальным смыслом - дерево
Old English triewe (West Saxon), treowe (Mercian) "faithful, trustworthy, honest, steady in adhering to promises, friends, etc.," from Proto-Germanic *treuwaz- "having or characterized by good faith" (source also of Old Frisian triuwi, Dutch getrouw, Old High German gatriuwu, German treu, Old Norse tryggr, Danish tryg, Gothic triggws "faithful, trusty"), from PIE *drew-o-, a suffixed form of the root *deru-/*dreu- "be firm, solid, steadfast" (source also of Lithuanian drutas "firm," Welsh drud, Old Irish dron "strong," Welsh derw "true," Old Irish derb "sure"), with specialized sense "wood, tree" and derivatives referring to objects made of wood

1675:
TRUE (triƿe, Sax., troute, Du.) – настоящий, надежный, уверенный, верящий, подлинный, неподдельный (1826): G. “tru”; Teut. “true”; Swed. “tro”; D. “troe”; B. “trouw”

Здравый – ЗДРВ – (S) DRV - TRǷ (V) - TRU

Вероятно, здесь возможно и присутствие слова «строгий» - СТРГ – (S) TRG - TRǷ