twirle (устар.), сейчас – twirl – вертеть, крутить; вращение, см. «whirl» - кружиться, вертеться, «whirlpool» - водоворот.

twirl (v.) (быстро двигаться по кругу); происхождение неизвестно, вероятно связано с староанглийским «þwirl» - мешалка, ручка маслобойки или со старонорвежским «þvara» с теми же значениями
1590s, "move round rapidly" (intransitive), of uncertain origin, possibly connected with Old English þwirl "a stirrer, handle of a churn," and Old Norse þvara "pot-sticker, stirrer."

1675:
To TWIRLE (to whirl, citurlare, Ital., ᵹweirthen, Teut.) – быстро поворачивать

Корень «вр», изначально, видимо, связано с «вырою» или «валю», ср. «волна» (круговое движение), «валять», «вал». Далее – ворот, верчу, сверлю, оборот

Сверлить `Толковый словарь Ефремовой`
несов. перех. и неперех. 1) а) перех. Делать отверстия с помощью сверла. б) перен. Протачивать отверстия, ходы (о некоторых беспозвоночных животных и микроскопических водорослях). 2) перен. разг. перех. Пронизывать воздух резким звуком. 3) перен. перех. Пристально, проницательно смотреть, рассматривать кого-л., что-л. 4) перен. неперех. Постоянно давать о себе знать, причиняя острую боль. 5) перен. перех. Тревожить, беспокоить (о мыслях, чувствах и т.п.). 6) перен. разг. перех. Назойливо, неотступно ругать, бранить.

Даль:
сверел, сверлик м. умалит. кур. буравчик, наверточек. Сверлить, сверливать что, продырить сверлом. Сверлина ж. дыра от сверла. м. зап. свердел стар. сверло ср. снаряд для верченья дыр; иногда бурав, напарий, но бол. вставной в дрель стальной наконечник, копейцем, для сверленья металлов. Земляное сверло, бур. | Сверло насекомых, переднее жало. Сверло шашня, который сверлит самое твердое дерево, устроено буравчиком, винтом. Сверлило ср. кур. бурав, на дерево. |

Фасмер:
свердел род. п. - дла "сверло", сверел, зап., сверло́, сверлить, укр. све́рдел, све́рдло, свердли́ти, блр. све́рдзел, др.- русск. свьрдьло, свердьлы, мн. сербск.-цслав. свръдьлъ, болг. свъ́рдел, свръ́дел, сербохорв. свр̏дао, род. п. свр̏дла, словен. svẹ́dǝr, род. п. - dra, чеш. svider, польск. świder. Предполагали родство праслав. *svьrdьlo с д.- в.- н., ср.- в.- н. swërt "меч", др.- исл. svërð – то же. С др. стороны, предполагали исходное *svьrb-dlo, родственное др.- исл. hvirfill "вихрь, кольцо, макушка, верхушка", нов.- в.- н. Wirbel "вихрь", д.- в.- н. hwërfan, wërban "вращать". Наконец, пытались связать слав. слова с вертеть, но тогда ожидалось бы *с (ъ) версло из *s (ъ) vьrt-dlo-.

Т.е. слово «заворот» Фасмеру не знакомо. Или «сверну». Заворот + длить или делать, заворот + дыра.

Горяев: сверло, сверлить (так же – жало), ст. сл. свръдлъ, малор. свердель, то же – великорусское; вертло с тем же значением от «вертеть», шв. vrida. Свербло (сверъбло) – сверло, ср. с шв. svarfborr, так вот откуда «bore» - бурить, сверлить, сюда же – «barrel»; так же ср. с «бурить»; у Даля – лить много, ср. с «пил», англ. «beer»; у Фасмера – бросать, валять, разрешать, кипеть, бушевать, ср. «буря»; у Фасмера – слова родственны греч. φύ̄ρω «перепутываю, перемешиваю», φυρμός «путаница, беспорядок», πορφῡ́ρω «волноваться». Так же – бью – бил, борю, беру. Ср. "забор" - "завора" (Берында)
В итоге современное значение:
Бурить `Толковый словарь Ефремовой`
несов. перех. Сверлить, пробивать грунт, горную породу

Заворот – ЗВРТ – ZWRTH - ᵹweirthen; сверло – СВРЛ – ZWRL – TWRL; Так же – забурить; ЗБРТ – ZBRT - ZWRTH

Вероятно, сюда же и «сверб», «свороб», «свербеть»
Фасмер:
сверб "зуд", свербеть, сверблю́, диал. также "блестеть, мерцать", тверск. (Даль), укр. сверб "зуд", свербíти, сверблю́ "зудеть", блр. сверб, болг. сърби́ "чешется", сербохорв. свр́бети, свр́би̑, словен. srbẹ́ti,-ím, чеш. svrběti, svrbí, слвц. svrbiеt᾽, польск. świerzbieć, в.- луж. swjerbjeć, swjeŕbić, н.- луж. sẃеrb᾽еś. Связано чередованием гласных со свороб. Сравнивают с лтш. svãrpsts "сверло", д.- в.- н. swërban "быстро водить туда-сюда, крутиться, стирать", др.- исл. svarf ср. р. "опилки", гот. af-swaírban "смахнуть".

свороб род. п. -а "зуд", диал. "чесотка", арханг. (Подв.), др.- русск. своробъ "чесотка", ст.- слав. сврабъ – то же, сербохорв. свра̑б, род. п. свра̑ба, словен. svrȃb, чеш., слвц. svrab, кашуб. svôrb, род. п. svarbu. Сюда же др.- русск. своробовина – название определенного растения. Связано чередованием гласных с свербеть. Ср. лтш. svãrpsts "сверло", др.- исл. svarf "опилки";
Горяев: свербеть (ст. сл. свръбѣти, свръбъ, сврабъ), слов. srbeti, бол. сърби, чеш. svrbeti, пол. swierzbiec, гот. svairban – растирать, др. в. нем. swirbu - тереть