goal – задача, цель; ворота, гол

goal (n.) (конечная точка скачки); возможно из староанглийского *gal – помеха, преграда; из «gælan» - задерживать, затруднять; сравнивают со старонорвежским «geil» - узкая долина, проход; или из старофранцузского «gaule» - палка; в фигуральном смысле, в среднеанглийском «gale» - дорога, путь
1530s, "end point of a race," of uncertain origin. The noun gol appears once before this, in a poem from early 14c. and with an apparent sense of "boundary, limit." Perhaps from Old English *gal "obstacle, barrier," a word implied by gælan "to hinder" and also found in compounds (singal, widgal); and compare Old Norse geil "a narrow glen, a passage." Or from Old French gaule "a pole," from Germanic; or a figurative use of Middle English gale "a way, course" (mid-14c.) Sports sense of "place where the ball is put to score" is attested from 1540s. Figurative sense of "object of an effort" is from 1540s.

1675:
GOAL (Goel, Belg., gaule, F. – палка, которая устанавливалась на земле, как обозначение того места, которого надо достигнуть); окончание скачки, так же тюрьма.
Это русское «кол». КЛ – CL – GL – gaule – goel – goal.
Как «тюрьма», см. «gaol».