doubt – сомнение

doubt (v.) (страшиться, пугаться); из старофранцузского «doter» - сомневаться, бояться; из латинского «dubitare» - сомневаться, задавать вопросы, колебаться; дословно – выбирать одно из двух.
early 13c., "to dread, fear," from Old French doter "doubt, be doubtful; be afraid," from Latin dubitare "to doubt, question, hesitate, waver in opinion" (related to dubius "uncertain;" see dubious), originally "to have to choose between two things."

dubious (adj.) (сомнительный, колеблющийся, нерешительный); из латинского «dubiosus» - сомневаться; из «dubium» - сомневаться; из «dubius» - идти разными путями, фигурально – нерешительность во мнении, сомнение; из «duo» - два.
1540s, from Latin dubiosus "doubtful," from dubium "doubt," neuter of dubius "vacillating, moving two ways, fluctuating;" figuratively "wavering in opinion, doubting, doubtful," from duo "two" (see two), with a sense of "of two minds, undecided between two things." Old English also used tweo "two" to mean "doubt." Compare doubt (v.). Related: Dubiously; dubiousness.

Вероятно, «два» + «быть». Для «duo» см. «double».