Куст ПРЫГать оказался богатейшим, но в него сильно просятся такие слова как пряжить (жарить) и просить (раньше, например ПроЗьба) и родственное простить.

Сделаю попытку их туда поместить.

Просить - абстрактное понятие, должно родиться из некоего вещественного.
Что значить просить? Это говорить и возможно кланяться, сгибаться-разгибаться.
А сгибание-разгибание это упругие движения сродни прутику.
Т.е. просить - совершать упругие движения телом.

Пряжить.
Внимательно смотрим у Даля (выделения мои):
"пряживать, зап. прячь, прячи что, о мучном, жарить в масле. Пряжить хворост, пирожки. -ся, страдат. Пряжение ср. действ. по глаг. | Пряженое тесто. Пряженик, пряженец, пряжёник, пряженчик (Акад. Сл. ошибочно переженчик); мн. пряженики, пряженцы, печенье, в постном или в скоромном масле; пряжены тамб. оладьи; новг. блины из черной муки, с маслом; арх. лепешка на масле; пск. плоския оладьи, которые даются только на поминках; пряженые кольца, хворост; пряженик, твер. яросл. пряженая лепешка. Пряженица ж. яичница на сковородке, либо в латке. Пряжмо ср. церк. прягва и прягла ж. твер. оладьи, толстый блинок, лепешка в масле, пыжка. | Пряжмо, смол. цельные ржаные колосья, изжаренные в масле. Спряжить, спрягти, изжарить. Один пирожек недопряжен, другой перепряжен. Попряжила б еще. Подпряжить, поджарить. Пропряжила все утро."

Очень похоже, что пряжить - это жарить в масле/на масле.
А масло на сковородке стреляет, это весьма заметная особенность. Или прыгает на сковородке!
Т.е. поэтому и пряжить (на "прыгающем" масле).