Увы, этимологически не сходится.
Давайте разложим на составляющие:

ПРЕСТОЛ
НАСЛЕДНИК (наследница); о матриархате, кроме как в Тибете ничего не знаю.
Что мы видим? Корень "при", точнее, "пр" и окончание "cess". Где середина? Принц, кстати, не престолонаследник. Это более позднее.
1675:
Тот, кто управляет государством, или происходит из того же рода, например, как принц Уэльский. Употребляется, так же, применительно к главам различных административно-территориальных образований, руководителям или к подобным по рангу, лицам. Например, Аристотель, принц философии. См "Принц".

С "боярином" - "принцем" я привел всю систему доказательств.
В слове "peer" понятное соответствие - корень "бр" - беру (власть)
SIR - вообще не из этой оперы. Царь, кир, кесарь и пр. Корень совершенно другой.
Про "tory" писал уже, найти сложно, но точно не отсюда
Князь - KNZ - KNG - в ветке "виконт"
Ну, аж про "L'ord" и прочие "орднунги" и "рода"...