picture - картина, картинка

picture (n.) (рисование, живопись); из латинского «pictura» - живопись; из «pictus»; причастие прошедшего времени от «pingere» - писать картины, красить, писать красками, расписывать.
early 15c., "drawing, painting," from Latin pictura "painting," from pictus, past participle of pingere "to make pictures, to paint, to embroider," (see paint (v.)).

См. «paint».
В данном случае, «pingere» - пишу, писал, замена «ш» - «g»; соответственно, «pictura» - писать; ПСТ – PCT – pictus;

1828:
PINGO – пишу, раскрашиваю; из φίγγω – расцвечиваю; или из πίναξ, πίνακος – доска, на которой рисуют, так же сама картина. Т.е. опять «пишу». Сейчас – матрица (в математике), таблица.