pier – пирс, мол, причал; дамба, столб, см. «pile (1, 2)»

pier (n.) (мостовой бык); из среднелатинского «pera», происхождение неизвестно, возможно из старосеверофранцузского «pire» - волнолом; из народнолатинского *petricus; из латинского «petra» - скала
mid-12c., "support of a span of a bridge," from Medieval Latin pera, of unknown origin, perhaps from Old North French pire "a breakwater," from Vulgar Latin *petricus, from Latin petra "rock" (see petrous),

1826:
PIER – колонна арки, каменная дамба; P. “pierre”; L.B. “petraria”; L. “petra” – камень

Такая этимология не объясняет исчезновение «t»

Пирс `Большой энциклопедический словарь`
ПИРС (англ. piers - множественное число от pier - столб, мол, пристань), гидротехническое причальное сооружение, выступающее в акваторию порта и предназначенное для швартовки судов с двух сторон.

1) Валю (для дамбы) – ВЛ – VL – PHL – PL - PR

2) Пала, палка, см. «pile (1)» - ПЛ – PL – PR, ср. гр. πύρος – огонь и «пал, палю», см. «fire», «flame»

3) Подопру, подпорка. К «пру».