ra - овладевать, rabh - хватать, сжимать, rabha - обезьяна, rabhas - сила, энергия, импульсивность. Людей всегда восхищало как обезьяны стремительно перепрыгивают с ветки на ветку.

Что же касается значения bha - солнце, то не надо воспринимать все буквально. Может обезьяну связывали с солнцем благодаря ее цвету.
Кстати пчелу тоже. bha - пчела.