Членистоногие, членистоголовые. Своими члено-головами даже кусаться нормально не умеют: пожамкают, наслюнявят и обидятся...
Обсуждать что-либо с членоголовыми насекомыми можно, но бессмысленно и опасно: обслюнявят или обмочат.