Слова "ехать" и "езда" могут быть связаны и со словами "eṣa" - ищущий, поиск, разыскивание, желание и "eha" - жаждущий, желающий.

Это, в общем-то, понятно: человек всегда отправлялся на поиски, томимый тем или иным желанием. Хорошим подспорьем в этих поисках был конь.