...Существует теория, что староанглийский произошел от старонемецкого...

Такой теории не существует. Вы смешиваете понятия "германский" и "немецкий". В лингвистике это совершенно разные вещи. Немецекий - это язык конкретного народа - немцев. Германский - любой из близкородственных языков, возводимых к общему предку - реконструируемому прагерманскому языку и его диалектам. Староанглийский - это германский язык, но это не означает, что он происходит из старонемецкого.
Можно сказать, что древнеанглийский и древненемецкий - это двоюродные братья, происходящие от близкородственных диалектов прагерманского языка. Отсюда и общность словаря, морфологии и многих процессов.