...Ни один из санскритских глаголов не имеет постоянного глагольного окончания...
Вы имеет ввиду инфинитив? Так он там есть - с суффиксом -tum.


...хотя все они - явно ОБЩЕГО с нашими глаголами происхождения, которые имеют окончания -ть, -ти...

Так уж и все?

Ну и вообще, инфинитивы - поздняя форма, образовывавшаяся в индоевропейских языках независимо, но по похожему сценарию - втягиванием отглагольных имён в систему спряжения глагола. Как правило - это косвенный падеж одного из старых типов склонения (в случае славянских языков, насколько я помню, дательный падеж склонения на -i). Похожая вещь произошла, например в германских языках (инфинитив на -an), только падеж винительный и тип склонения другой.