Всего лишь цитата из Википедии, но вы вчитайтесь:



Герб составлен первым руководителем Гербового отделения Департамента Герольдии Б. В. Кёне в царствование императора Александра II.

"..С момента прихода к власти (1613 год) династия Романовых пользовалась государственным гербом, то есть двуглавым орлом, как личным. Во второй половине XIX века императорская семья пожелала обзавестись собственным родовым гербом. Б. В. Кёне, взяв за основу романовское предание и рисунок на прапоре (хранившемся в Оружейной палате) боярина Н. И. Романова создаёт герб, который получил Высочайшее утверждение 8 декабря 1856 г. Б. В. Кёне заменил золотой цвет грифона с прапора на червлёный в серебряном поле в гербе."

Что-то поздно они спохватились..при Кате надо было думать, когда "смутное время" да Михаила Федоровича с другими царями сочиняли..

А то выходит, у каких-то там Голицыных и Вяземских с геральдикой все в порядке, а у старого дворянского рода, с недавних времен именующих себя Романовыми никакого родового герба НЕТ и никогда не было...