Матерные слова таковыми до их открытия в таком качестве во второй половине 18 века и особенно в 19 не являлись. Слово "мудо" есть у Старчевского в качестве обычного слова. Разобрано оно и у Даля, и у Фасмера. Просто "между". Что в нем матерного? У Гильфердинга в "Кашубском словаре" (середина 19 века), спокойно присутствует слово, обозначающее женский половой орган. Слово "писать" вроде как разрешено. Далее, самка собаки, болтающаяся неизвестно с кем и где - это просто производное от "бреду" (слово "блуд" вроде никто не запрещал, с чего это слово женского рода оказалось под запретом?). Так же никто не запрещал слово "тыкаю" и его производные, а то придется запретить речку Кия от которой произошел Киев. Так же под запрет надо было поставить "кую", "кий" и "киянку", заодно и "хвою" (переход "оу" - "в"). Ну и слово "хапать" откуда название полового акта, тоже разрешено. Впрочем, в "древнегреческом" оно присутствует. Поэма про известного Луку появилась во второй половине 19 века. И к Баркову не имеет отношения, тот уже умер. Хотя фривольностей написал изрядно. Ну, нравились "матушке" Екатерине такие стихи. Весь интернет забит. Кстати, похожие вещи писались и до него. Хотя бы похабная "Энеида" Котляревского. А мат стал матом (кстати, "матерь" - это греческое слово, русское "нутро") уже в 19 веке, когда восторженные лицеисты открывали для себя русский язык.
И, еще, сейчас копаться не буду, но "матерные" слова встречаются и на берестяных грамотах, просто, как обычные слова. Можете сами поискать.
Латинская срамная лексика - есть страница в англ. "Википедии". У нас эти слова тоже в приличном обществе не приветствуются. Как говориться, "ж.па" есть, а слова нет.
Кстати, на "просвещенном" современном западе матерных слов нет. Ну, да, модное слово "пихаю" в англ.варианте потянуло, помниться, на целую книжку в желтой обложке. Ну так оно у них матом и не считается. У них все больше дерьмо в почете. А наши бедные переводчики выдавали шедевры, заменяя это слово.
Так что никто, официально, мат не запрещал. Не принято - и все. А наибольшее распространение мат получил в советское время. Я на стройках поработал, там без этого никак. А у интеллигенции мат был особым шиком. Вроде как нечто запретное, а хочется красиво ввернуть словечко. Ну, достойные наследники лицеистов, что скажешь.
И "Вакх" (Бог) здесь не причем. Сексуальная революция на западе закончилась. Посмотрите на рождаемость по западным странам. А рост однополых связей - это тема из другой серии. Найдите на АШ автора Маслова, у него куча статей на эту тему.
Так что мимо Ваше выступление.