ООНХ в своих работах довольно подробно рассматривают т.н. Куликовскую битву. Однако т.н. "стояние" на реке Угре, в ТИ обозначившее окончание Монгольского Ига не рассматривается (во всяком случае я не нашел). Однако, данная "битва" довольна интересна во многих отношениях и противоречиях... Предлагаю рассмотреть и ее, и излагаю некоторые свои мысли (увы, возможно, субъективные) на это историческое событие. Итак, согластно ТИ, войска Руси-Московии и Орды подошли к реке-Угре (по источникам) постояли по ее берегам, высылали посольства на плотах к центру реки и разошлись так и не сразившись и так, типа и закончилось иго.
Но что настораживает. Во-первых упоминаемая численность войск в различных источниках от 50 до 300 тысяч с каждой стороны, при этом как-бы с русской стороны до 1000 пушек. Просмотрите крупнейшие средневековые сражения, в них обычно реально участвуют десятки, сотни, реже тысячи воинов, но десятки и сотни тысяч!, таких сражений Вы не насчитаете более 5-6 (для сравнения взятие Константинополя - около 3х тысяч, Ледовое побоище от 150 до 600 человек, битвы Столетней войны - от 20-30 до 150-200 рыцарей скаждой стороны ( т.е. реально раза в 3 более - обычно от 1 до 3х оруженосцев, в среднем - 2), о Фермопилах умолчу...). А тут огромнейшие армии, чуть-ли не крупнейшая баталия готовится и ...
Во-вторых местом "стояния" определена река-приток, что курица вброд перейдет, да такие армии ее и не заметят, а тут стоят - посольства шлют...
Далее. В истории войн встреча посольств в центре реки обычно устраивается не как переговоры перед битвой, а как подписание мирного! договора на границе, а границы вплодь до 20-го века старались провести по крупным рекам, оборонять легче. Та-же встреча на Немане Наполеона и Александра I, а это учтите уже 19 век... И войска, как церимониал, по протоколу, как демонстрация силы и возможностей...
Итак скорее всего описывается в виде "стояния" не битва, а подписание глобального мирного договора между двумя сверхдержавами тех времен. Оттого и посольства, и встреча в центре реки, и огромные войска, и выстрелы в воздух (салют), и стояние... По поводу встречи армад, то ясно не мелкая речка, а крупная и полноводная, как гарантия границы. А если при переписке ошибка (либо нечаянная, либо запланированная) не река-Угра, а Угра-река, т.е. река Угров (венгров). А река венгров, изините и посмотрите на карту сами, это Дунай.
Интересна и дата "стояния" (возьмем дату ТИ, т.к. не имею возможности точно пересчитать даты в свете НХ) - 1480. А 1498(если не ошибаюсь,а по другим данным - 1508) - дата раздела мира между Империей (в ТИ - Испанской) и Портой (в ТИ - Португалией). А не это ли разделение и прошло на реке Угров с установлением по реке и границы, с демонстрацией огромных (по тем временам) сил, и подписанием по военному протоколу в центре реки-границы договора...