us – нас, нам, нами
us (pron.) (староанглийское «us»); от «we» - мы; из PIE *nes- (2)
Old English us (cognate with Old Saxon, Old Frisian us, Old Norse, Swedish oss, Dutch ons, German uns), accusative and dative plural of we, from PIE *nes- (2), forming oblique cases of the first person plural personal pronoun (source also of Sanskrit nas, Avestan na, Hittite nash "us;" Greek no "we two;" Latin nos "we, us;" Old Church Slavonic ny "us," nasu "our;" Old Irish ni, Welsh ni "we, us"). The -n- is preserved in Germanic in Dutch ons, German uns.

1826:
US, pron. – из «we» - мы; G. “os”; S. “us”; T. “uns”; B. “ons”
Другими словами – «нас» (наше) – НС – (N) S

Фасмер:
нас род., вин. п. мн. ч. от мы; нам, дат. мн.; др.- русск., ст.- слав. насъ, намъ, сербохорв. на̑с, на̏ма, нам, словен. nas, nam, чеш. nás, nám, слвц. nás, nám, др.- польск. nás, nám, в.-луж., н.-луж. nas, nаm и т. д. Родственно др.- прусск. nuson (- noūson), род. п., nūmas (noūmas), дат. п. (вокализм подвергся влиянию и.- е. *i̯ūs "вы"), др.-инд. nаs "нас", nāu (дв.), авест. nа (энкл.), осет. nа, næ "нас, наш", греч. νώ (дв.), лат. nōs, дат. nōbis, алб. nа "мы, нас", род. п., дат. nе; с др. ступенью вокализма: *n̥s-: гот., д.- в.- н. uns "нас", др.- инд. аsmа- – то же, asmā́kas "наш", авест. аhmа -, ahmāka -; греч. лесб. ἄμμε, дор. ἁμέ содержат *n̥s-, расширенное частицей -sme, как и индо.- ир. формы. Отсюда произведены ион. -атт. ἡμεῖς с приметой мн. ч. - ες;

Вероятно, к «имаю» (имею, имя, мя), ср. «имеюсь».