jerk - резкое движение, толчок, так же мастурбация (off); дергаться, биться, отрывисто говорить

jerk (v.1) (тянуть, тащить); происхождение неизвестно.
"to pull," 1540s, "to lash, strike as with a whip," of uncertain origin, perhaps echoic. Related: Jerked; jerking.

1675:
A JERK (gyrd, Sax. – ветка, прут; из gercken, Got.) – плетка из прутьев, рывок, судорога

To JERK (gercken, Goth.) – бить, хлестать, двигаться рывками, судорожно

1826:
JERK, s. – ветка, прут; возможно из глагола, но Scot. “gert” – прут; T. “gerte” из “geruthe” – ветка, прут, палка

JERK, v. a. – бить коротким ударом; S. “geroecan” из “roecan” – достигать, так же, как L. “tango” – касаться и бить; Swed. “ryck”; D. “ryk”; S. “recen” – дергать, бить, появляться неожиданно.

Сакс. “roecan” – это, скорее всего, от русского «рука», ср. англ. «reach» - достигать

Лат. “tango” – тяга, тягнути, тянуть, ср. «вытянуть плеткой, розгами».
Интересный переход «t» - «th» - «k». Изначально, это «жердь» - замена «ж» - «g» и «д» - «t». ЖРД – GRD – GRT – gerte

Жердь Толковый словарь Ефремовой
ж. 1) Тонкий длинный ствол срубленного дерева, очищенный от ветвей. 2) перен. разг.-сниж. Очень высокий и худой человек.

Фасмер:
жердь ж., народн. же́редь (Шахматов, ИОРЯС 7, 1, 300), также жерздь, тверск. (См.), укр. же́рдка, блр. жердзь, ст.- слав. жрьдь δόρυ (Супр.), болг. диал. жерт' "планка" (Младенов 166; AfslPh 33, 14), словен. žȓd, род. žrdȋ, чеш. žerd', слвц. žrd', польск. żerdź, в.- луж. žerdź, н.- луж. žerź. Фин. hirsi "бревно", эст. hirś "жердь в изгороди" заимств. из др.- русск. жьрдь (Миккола, Berühr. 114 и сл.; Сетэлэ, YÄН 304). Связано чередованием гласных с город (см.). Невероятно родство с д.- в.- н. gerta "прут", ср.- в.- н. gerte, д.- в.- н. gart "колючка, шип, рычаг" (вопреки Уленбеку РВВ 19, 520), Цупице (GG 173), Младенову (166), AfslPh (33, 14)), которые нельзя отделять от гот. gazds "колючка", лат. hasta; см. Вальде – Гофм. 1, 636. Сюда же, с рефлексом др. задненебного, относится зоро́д, озоро́д.

Невероятно родство с д.- в.- н. gerta "прут", ср.- в.- н. gerte, д.- в.- н. gart «колючка, шип, рычаг». Жаль нельзя спросить, а почему, собственно?

Даль:
жердина ж. же (о) рдка или жердочка; жердинка, жердиночка, - нушка умалит.; жердища увелич. сравнительно тонкий и длинный шест, тоньше и длиннее слеги; срубленное целиком и очищенное деревцо, особ. хвойное, рослое и тонкое. Горн. железная полоса, служащая рычагом при подъеме крицы. Жердинка, жердочка, подвесная жердь в крестьянской избе, в кути, для одежи; вешалка. Жердище ср. багровище, жердь или шест для насадки багра, крюка и пр. Жердки мн. арх. ловушка на рябчика: на двух колах укрепляется жердь, с пучком рябины на конце, загороженной силком. Жердевой, из жердей состоящий, сделанный; - лес, - забор. Жердяной, из жердей сделанный, жердчатый. Жердистый молодежник, годный уже на жерди. Жердинковый, жердочный, к жердинке относящийся. Жердила и жердяй м. долговязый человек, оглобля, верста, особ. поджарый. Жердовник, жердинник, жердняк собират. растущие или срубленные жерди, жердье ср. собират. заборник, прясельник. Жердовище ср. место, где жердинник сплошь вырублен. По жердовищу (хвойному) пошел березняк. Же (г) рость, крупнее жердей и прясельника, тоньше бревен. Жердить прясла, городить, вкладывать жерди, разбираемые по снятии осенью хлеба. Лесок стал жердиться, молодые хвойные деревья выбегают, становятся годными для жердей

Куст «кр» /«гр» / «грд / т»

Слово «jerk» = «дергаю», замена «д» - «дж» - «j» (ср. «межа» - «между») и «г» - «k». ДРГ – JRG – JRK.
Куст «тр» / «др» - трава, дерево, тропа, драть, трепать и пр.