"КРОвь" явно родственно "ЧРЕв+о","ну+ТРо","не+ДРа" видоизменение корня на родственные по звучанию согласные(К,Ч,Т,Д).
Семантика: "находящаяся внутри (тела)".
Сравним "неДРа" и "РуДа" означающего как "лежащее внутри земли" так одновременно и "кровь".
Как не крути, все значения сводятся к "нутру".