Сначала краткие сведения, от которых я буду исходить при обосновании версии:





Этот ряд слов, если коротко, выражает собой Жизнь, но жизнь обеспеченную, покойную, и даже беззаботную.

К этому ряду неразрывно примыкает такое понятие как доможир-"домовитый хозяин, домосед. Смысл "домосед" более полно раскрывает суть слова, нежели "домохозяин". Он домосед потому что, у него нет нужды покидать дом, ибо в нём достаток, спокойствие и довольство=жира.
Не стоит напрямую связывать современное "жировать", "жиреть" и "жир(ный)". Например: с жиру беситься, жир-трест, жиромясокомбинатпромсосискалимонад и др. Потому что современное сильно опóшлилось и связывается напрямую со словом жир в значении "сало, масло", что,как Вы видите, совсем неверно, и неправильно.

Если связать "кровать" с глаголом "жировать", через его старинный смысл, можно выяснить что она являлась в те времена предметом роскоши
(отголоски этого сохранялись аж до 20 века). Которую могли себе позволить лишь люди зажиточные, с достатком. Остальным она была недоступна, даже не по стоимости, а по социальному статусу. Как и сегодня в принципе многие могут себе позволить например эксклюзивный рояль, но представьте его в стандартной хрущобе?! Даже если бы некий крестьянин работая несколько лет, купил себе с супругой кровать, как бы она смотрелась в его избе..
Короче говоря, вместе с кроватью следовало прикупить добротный дом (лучше-каменный), нанять челядь, хорошенько потратиться на коней, карету, и кучера, юридически оформить купеческое (на худой конец-мещанское) звание и пр., и пр., и пр.,

Кровать тогда, это сложный комплекс, перины, подушки, бельё, покрывала. Содержание её требовало найма челяди, чтобы заправлять её, взбивать-выбивать перину, греть её перед сном, менять бельё, начищать металлические части. Такие излишества мог позволить себе, лишь богатый человек.
Зато в соотвествующем интерьере, она компенсировала многое, обладатель предавался неге, мечтал, отдавал распоряжения не вставая.
Жил себе в удовольствие.

Можно конечно возразить, что корень жир вряд ли мог преобразоваться в кар. Но посмотрим:



Как видим греческое начальное К перешло в латинское G.
Что является делом обычным. А вот наше доможир, имело и такую форму:



http://forum.detochka.ru/index.php?s=86db61caad5a6d6f645d10a1e6d82fd6&showtopic=29461&pid=518381&st=0&#entry518381

http://old-netler.narod.ru/slovari/names/name_d.htm

Доможир легко превращается в домогар (отсюда и фамилия), что также есть обычное явление в языке. Существительное жирова преобразуется в гирова(или гарова). Я даже подозреваю, что начальная Ж(Г) исходит от рудиментарного Дz, т.е. слово ОДР (=ЖР), возможно также относится к расматриваемому гнезду.

Получается что традиционная цепочка заимствования верна, но наоборот жировати --> гаровати --> grabatus --> κρaββατος

В заключении, следует сказать что наиболее точным синонимом слова "кровать", (старинное жирова уже не вернуть в обиход) будет прилагательное "комфортабельная".