http://digital.blb-karlsruhe.de/blbhs/content/pageview/7076

В 1487 году издал книгу «Beschreibung der Reise von Konstanz nach Jerusalem», в которой описал своё путешествие к Гробу Господня. В книге можно встретить большое количество иллюстраций изображающих города и крепости Ближнего Востока.

Рукопись хранится в Карлсруэ, библиотека земли Баден-Баден.

http://www.blb-karlsruhe.de/virt_bib/stpeter_pap32

Johann Goldfriedrich, Walter Franzel (Hrsg.). Ritter Grunembergs Pilgerfahrt ins Heilige Land 1486 Mit 24 Nachbildungen der Handzeichnungen Grunembergs. Voigtlander, Leipzig 1912, (Voigtlanders Quellenbucher 18), (Факсимиле: Fines Mundi Verlag, Saarbrucken 2009).