Принцип счетов основан на позиционной системе: каждый ряд-свой разряд.
Т.е. следуя принципу, что изобретение чего-то почти сразу влечет следствия, например стекло-оптические приборы

получается, что
счеты были незадолго (100-200 лет) до позиционной десятичной системы.
По крайней мере не 500 лет.