Военная история.
Появление парусных военных флотов.

"Битвы древних гребных судов и новейших галер выражались в боях на близкой дистанции, в абордажах, прорывах и охватах флангов; во многих отношениях эти битвы походили на сухопутные сражения...

Несмотря на то, что парусное судоходство должно было удовлетворять всем этим требованиям, нельзя не удивляться, что оно так медленно развивалось; если при этом обратить внимание на необыкновенно быстрое развитие судоходного дела во второй половине XVIII века, то медлительность эту приходится считать почти необъяснимой".

http://militera.lib.ru/h/stenzel/1_07.html

А это действительно непросто объяснить.
Уже во времена апостола Павла,которому тоже довелось попасть в кораблекрушение(Н.З.,Деяния),на римских кораблях уже имелись и спасательные шлюбки и вспомогательные паруса.
Но,скажем, ко времени нашествия викингов, уровень в стоительстве кораблей и воен.стратегии почти на том же уровне.
Т.е. 1 век от Р.Х. и 8-9 век от Р.Х.