>>Давал ссылку на книгу Успенского про прапоры колен этих, где ясно сказано, что колена в том смысле значит "полк"!

я также много читал про полки, и пришёл к выводу, что в контексте употребления, этот старый термин первоначально означал не воинское подразделение, а как бы народ, род(точнее его представителей выставляемых для несения военной обязанности).
То есть в данном случае, колена(поколения рода) и есть полк из которого произошло англонемецкое folk, volk.